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TC200

Cobotique mobile pour l’industrie 4.0

La base mobile TC200 offre un support très flexible pour l’enseignement de la robotique industrielle. Elle permet l’ajout de multiples accessoires : bras robotisés collaboratifs, capteurs et autres composants électroniques.

Différentes configurations de mobilité :

  • Différentielle
  • Omnidirectionnelle

Large possibilités d’accessoires :

  • Bras robotisé (Kuka, Universal Robot, …)
  • Capteurs (AHRS, LIDAR, Caméras, …)
  • Charge utile jusqu’à 120kg

Fonctionnement :

  • Téléopéré
  • Navigation autonome

TC200 est le premier robot mobile de l’industrie 4.0, capable
de recevoir différents modèles de cobots et offrant différentes
capacités de mobilité et de navigation.
Il est idéal pour l’industrie, la recherche et l’éducation.

Base mobile MASCOT (5) - IRT Jules Verne

Industrie, Recherche et Education

Le robot TC200 est idéal pour les applications de l’industrie 4.0 avec une forte
collaboration entre les hommes et les machines. On parle de cobotique.

Sa conception simple et ouverte permet de développer et d’expérimenter facilement toutes sortes de nouvelles applications tel que visser des vis automatiquement sur une chaîne d’assemblage, déplacer des colis sur un convoyeur ou s’adapter à différentes configurations.

Sa qualité industrielle permet au monde de l’éducation de former efficacement les ingénieurs de demain à la robotique, en intégrant la dimension industrielle dans leur apprentissage.

Sa polyvalence lui permet d’adresser un très grand nombre d’applications avec un coût d’intégration réduit.

Témoignage de projet avec la plateforme mobile TC200

« La plateforme mobile robotisée TC200, développée dans le cadre d’un projet d’innovation collaboratif de l’IRT Jules Verne, a été conçue pour répondre à des besoins industriels de partenaires comme GE ou Renault. La TC200 permet un déplacement omnidirectionnel et adresse de nombreux usages dans le domaine des applications en usines. Équipée de capteurs Laser et d’une chaîne de gestion de sécurité dédiée, la TC200 respecte les normes en vigueur pour la robotique mobile. Par ailleurs, sa conception robuste et son architecture industrielle permettent une mise en œuvre pour soutenir des niveaux de performance élevés. »

IRT Jules Verne

Technologie de pointe

TC200 est le fruit de 3 années de R&D en collaboration avec plusieurs industriels et
instituts de recherche technologique.

Chaque roue est motorisée individuellement grâce à des moteurs brushless équipés de freins et d’encodeurs pour un fonctionnement en boucle fermée.

Un mécanisme de pivot assure une plus grande capacité de franchissement tout en permettant de rattraper les irrégularités du sol et ainsi assurer un contact permanent des quatre roues.

La conception tubulaire offre une grande accessibilité et facilite la maintenance et l’accessoirisation.

TC200RE - eclate - roue bras et controleur 2

Caractéristiques techniques

 

Moteurs: Quatre moteurs électriques brushless avec sonde de température et frein électromagnétique
Charge utile max.: 120 kg
Puissance max.: 4.4 kW
Couple max.: 280 Nm
Dimensions (hors accessoires): L1228 x h323 x l795 mm
Pente: 10° (sans charge)
Dévers: 10° (sans charge)
Capacité de franchissement: 3 cm
Poussée du robot à vide: 2200 N
Poids du robot: 125 kg
Vitesse: 7.2 km/h
Autonomie: 6 heures en roulage (sans accessoires)
Temps de charge: 4 heures
Energie électrique: Batterie L-ION 51.1V @ 74.1Ah (CANBus)
Bus de pilotage: Ouvert (RS232, CAN, USB)
Interface de pilotage: Ouvert. Compatible ROS